Добавлена защита канала связи с пультом.

Добавлена защита канала связи основной машины и контроллера пульта. Это полностью исключило ложное срабатывание в условиях сильных электромагнитных помех.
   Возможны появления сообщений вида:
Ошибка   [508] Ошибка контрольной суммы
и
Ошибка [PULT] Unknow adress xx
   Если ошибки одиночные - можно не обращать внимание. Если ошибок много-канал связи зашумлен - надо проверить экран, заземление, или переложить кабель подальше от силовых  цепей, особенно фонят провода частотных преобразователей.
Производить обновление ПО надо как со стороны центральной машины, так и со стороны пульта.