Сервоусилитель S700

 


Сервоусилители S700 способны управлять вращающимися синхронными, асинхронными и высокочастотными двигателями, двигателями постоянного тока, а также вращающимися и линейными двигателями прямого привода.
S700 работают как единое целое с двигателями Kollmorgen, известными своим качеством, надежностью и производительностью.
Цифровые сервоусилители серии S700 выпускаются для номинальных токов 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A и 72 A. Заказчики могут воспользоваться преимуществами принципа комплектного сервоусилителя от одного производителя, обеспечивающего экономию времени и средств при разработке проекта, монтаже и запуске. Градация уровней мощности сервоусилителя дает возможность оптимального соответствия требованиям каждой оси системы, что в результате обеспечивает наивысшую производительность машины.
Во всех сервоусилителях серии S700 использованы высокопроизводительные электронные компоненты. Быстродействующие контроллеры регулирования тока, частоты вращения и положения обеспечивают высокое качество работы. Исключительно быстрое и точное управление сокращает цикл машины, обеспечивая значительное повышение производительности.
Сервоусилитель S700 может считывать сигналы различных систем обратной связи и производить параллельную обработку сигналов до трех систем одновременно. Данная функция обеспечивает высокий уровень гибкости при интеграции S700 в различных применениях. Также возможна работа без обратной связи, например, в случае регулирования частоты вращения асинхронных двигателей.

Список поддерживаемых систем обратной связи:
  • 2-36-полюсные резольверы
  • Синусно-косинусный датчик абсолютного отсчета с интерфейсом BiSS
  • Синусно-косинусный датчик абсолютного отсчета с EnDat 2.2, EnDat 2.1
  • Синусно-косинусный датчик абсолютного отсчета с интерфейсом HIPERFACE
  • Синусно-косинусный датчик без канала данных
  • Синусно-косинусный датчик + датчик Холла
  • Датчик Холла
  • Инкрементный датчик (AquadB) 5 В
  • Инкрементный датчик (AquadB) 5 В + датчик Холла
  • Инкрементный датчик (AquadB) 24 В
  • Инкрементный датчик (AquadB) 24 В + датчик Холла
  • Импульс/направление 24 В
  • датчик абсолютного отсчета SSI импульс/направление 5 В

Исходная настройка сервоусилителя S700 производится посредством прилагаемого графического ПО для работы в среде операционной системы Windows®, обеспечивающего доступ ко всем параметрам и функциям сервоусилителя S700.Можно настроить все интерфейсы сервоусилителя S700, выбрать все подключенные устройства (например, тип двигателя, систему обратной связи, шину) и запустить функции автоматической настройки. Четырехканальный осциллограф и ЛАФЧХ обеспечивают оптимальное отображение результатов автоматической настройки. Специалисты могут вызывать все существующие параметры через интегрированное окно терминала.
Специальные задачи и функции приложений программируются встроенным макроязыком (IEC 6113-1). С помощью утилиты Macrostar можно запрограммировать более сложные процессы. Макроязык является частью микропрограммного обеспечения сервоусилителей S700. Он дает возможность автономного, однокоординатного программируемого позиционирования. Функции, отсутствующие в стандартной версии микропрограммного обеспечения сервоусилителя, могут быть запрограммированы с использованием структурированного текста в соответствии с IEC 61131. Утилита MacroStar использует предустановленные базы переменных и команд, что позволяет ускорить программирование новых функций.
• 62,5 мкс/250 мкс/1 мс/4 мс/16 мс/IDLE/IRQ
• Память кодов 128 КБ
• 400 простых инструкций каждые 62,5 мкс
• Объекты CAN для многокоординатного управления

Функции безопасности
Интегрированные функции безопасности способствуют повышению эксплуатационной готовности оборудования и увеличению производительности. В качестве стандартного оснащения модели S700 имеют проверенную TÜV функцию STO (надёжная блокировка непреднамеренного запуска). По дополнительному заказу возможна поставка плат расширения функций безопасности. Дополнительные платы расширения обеспечивают такие функции безопасности, как "безопасный останов", "безопасная ограниченная частота вращения" и "безопасное направление" для прикладных задач SIL2 или SIL3.

Основные характеристики
• Функции безопасности
• Большое количество вариантов перемещения в 0-позицию
• Сохранение в памяти до 200 рабочих циклов
• Один тип для всех прикладных задач
• Многоканальная обратная связь
• Синхронные серводвигатели
• Прямой привод - вращающиеся и линейные двигатели
• Асинхронные машины
• Высокочастотные двигатели
• Двигатели постоянного тока
• Уменьшенные распределительные шкафы
• Встроенный фильтр электромагнитной совместимости
• Встроенный тормозной резистор *
• Сетевой дроссель не требуется
• Более оперативный ввод в эксплуатацию
• Карта памяти для обновления параметров и микропрограмм
• Все подключения через штекеры
• Автоматическая настройка параметров
• Удобство эксплуатации
• Настройка в соответствии с прикладной задачей
• Калькулятор единиц системы СИ
• Контекстно-зависимая интерактивная справка
• Гипертекстовая система для поиска технической информации